Efter genomgången kurs skall studenten;

- visa detaljerad kunskap i grunderna för stelkroppsdynamik
- visa förståelse för grundläggande begrepp inom stelkroppsdynamiken

- visa förmåga att frilägga och ställa upp statisk jämvikt för ett system av stela kroppar
- visa förmåga att ställa upp rörelseekvationer för stela kroppar samt kunna lösa dessa
- visa förmåga att skriftligt redogöra för och diskutera problem och lösningar

- visa förmåga att välja lämpliga lösningsstrategier
- visa förmåga att värdera rimlighet i lösningsresultat

Kursens syfte är att ge studenten baskunskaper inom den klassiska mekaniken.
Kursen innehåller följande moment:
- Partikeldynamik – repetition
- Partikelsystem: Rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, arbete, energi
- Stelkroppsdynamik 2D: rotation kring fix axel, allmän plan rörelse, tröghetsmoment, effekt, energi, kinetisk energi, impuls, stöt
- Stelkroppsdynamik-3D: rotation kring fix punkt, kinetisk energi, tröghetstensorn, Eulers ekvationer, rotation av axisymmetriska kroppar, allmän tredimensionell rörelse, obalans, gyro

Föreläsningar och övningar.

Undervisningen bedrivs på engelska.

Grundläggande behörighet samt genomgångna kurser i Mekanik 1, 6 hp samt Flervariabelanalys, 7.5 hp (eller motsvarande kunskaper).

Kursen bedöms med betygen 5, 4, 3 eller Underkänd.

Examinationsmoment	Omfattning	Betyg
Tentamen1	5,5 hp	5/4/3/U
Inlämningsuppgifter	2 hp	U/G

¹ Bestämmer kursens slutbetyg vilket utfärdas först när samtliga moment godkänts.

Engineering Dynamics SI version 7th edition
J. L. Meriam, L. G. Kraige
John Wiley & Sons, ISBN 978-1-118-08345-1

Kurslitteratur fastställs senast en månad före kursstart.