Efter genomgången kurs skall studenten
-Ha förståelse och kunna redogöra för grundläggande reglertekniska begrepp såsom dynamik, återkoppling, öppna och slutna system, linjära och olinjära system.
-Ha kunskap om och kunna redogöra för grundläggande möjligheter och begränsningar hos reglersystem.
-Ha kunskap om och kunna redogöra för funktionen hos enklare regulatorer.
-Kunna matematiskt modellera enklare mekaniska dynamiska system.
-Kunna genomföra beräkningar av systems stabilitet och prestanda.
-Kunna genomföra designberäkningar för enkla reglersystem med exempelvis PID-regulatorer.
-Kunna praktiskt använda datorbaserad programvara för simulering, analys och design av reglertekniska system.

Kursen avser att ge kunskap om grundläggande principer inom reglertekniken samt reglerteknikens möjligheter och begränsningar. Studenten skall efter kursen kunna välja och dimensionera enkla reglersystem samt kunna använda grundläggande reglertekniska analys- och syntesmetoder. Studenten skall även få en ökad förståelse för apparater och system där mekanik och elektronik förekommer tillsammans.
Kursen innehåller följande moment:
-Reglerteknikens användningsområden
-Differentialekvationer, Laplacetransformer, Överföringsfunktioner
-Modellering och simulering av dynamiska mekaniska system
-Grundläggande reglerprinciper
-Analys och designmetoder för analoga reglersystem
-Digital implementering baserat på analog design
-Givare och ställdon

Undervisningen ges i form av föreläsningar, räkneövningar och laborationer. Laborationer och laborationsförberedande föreläsningar är obligatoriska.

Undervisningen bedrivs normalt på svenska men undervisning på engelska kan förekomma.

Grundläggande behörighet samt genomgångna kurser i Matematisk analys 7,5 hp, Mekanik 7,5 hp och Programmering och styrteknik 7,5 hp (eller motsvarande kunskaper).

Kursen bedöms med betygen Underkänd, 3, 4 eller 5.

Examinationsmoment	Omfattning	Betyg
Tentamen1	4 hp	U/3/4/5
Laboration	2 hp	U/G

¹ Bestämmer kursens slutbetyg vilket utfärdas först när samtliga moment godkänts.

Modern reglerteknik, Bertil Thomas, Liber
Faktabok, Upplaga 4
Utgivningsår 2008
978-91-47-09323-6
Modern reglerteknik, Bertil Thomas, Liber
Övningsbok, Upplaga 4
Utgivningsår 2008
978-91-47-09322-9

Beräkningsprogramvara för simulering av dynamiska system och analys/design av reglersystem (Matlab/Simulink, Octave el.dyl.)
Programmeringsmiljö för mikrodatorprogrammering