Kursen syftar till att ge färdigheter i att utföra justeringar av befintliga robotprogram. Kursen syftar till att ge kunskaper i robotteknik samt färdigheter i att utföra enklare åtgärder. Efter avslutad kurs ska den studerande kunna handha en robotcell i för yrkesrollen relevanta ändamål.
Kursen bidrar till följande av utbildningens övergripande mål: 2,5, 6, 10 och 18.

Efter genomförd kurs ska den studerande kunna:

1. Beskriva vad I/O system är och hur det fungerar.
2. Redogöra för de olika koordinatsystemen.
3. Redogöra för de olika delarna i ett robotsystem.

4. Flytta roboten i olika koordinatsystem och justera robotens rörelsemönster.
5. Definiera arbetsobjekt och rörelsemönster i en befintlig simuleringsscen.
6. Skapa ett enkelt program i en befintlig simuleringsscen.
7. Utföra grundkonfiguration av robotar.

8. Självständigt hantera en robot

Kursen innehåller följande moment;
- Robotens olika delar
- Koordinatsystem-I/O
- Robot programmering
- Logik
- Felsökning i robotprogram
- Uppdatering av varvräknare
- Skapa och återställa backup
- Yrkesengelska

Undervisning sker i form av föreläsningar, praktiskt arbete och övningar.

Undervisningen bedrivs normalt på svenska men material på engelska kan förekomma.

Grundläggande behörighet samt Elektromekanik 100p , Mekatronik 1 100 p eller Fysik 1 Matematik 2 med lägsta betyget E eller motsvarade.

Kursen bedöms med betygen Icke godkänt, Godkänt eller Väl godkänt (Yh).

Läranderesultat 1, 2 och 3 examineras genom tentamen (10 Yhp).
Läranderesultat 4, 5, 6, 7 och 8 examineras genom laboration (15 Yhp).

Examinationsmoment	Omfattning	Betyg
Tentamen1	10 yhp	IG/G/VG
Laboration	15 yhp	IG/G

¹ Bestämmer kursens slutbetyg vilket utfärdas först när samtliga moment godkänts.

- För betyget Godkänt ska den studerande uppfylla kraven i enlighet med kursens läranderesultat.
- För betyget Väl Godkänt ska den studerande utöver kraven för godkänd, kunna visa på en djupare förståelseför handhavande av en robot.

Meddelas senast åtta veckor före kursstart, se Kurs PM