Syftet med kursen är att ge de studerande tillämpbara kunskaper i robotteknik och programmering av robotceller. Den studerande får utveckla sin förmåga i att analysera robotsystem och får en god överblick av de olika typerna av robotceller. Den studerande lär sig att bedöma flexibilitet, stabilitet, noggrannhet, funktion och driftssäkerhet inom dagens robotteknik.

Efter genomförd kurs ska den studerande ha följande kunskaper:

Kunskaper i robotteknik och programmering av robotceller.
Förståelse av hur robot och automatiserade system jobbar ihop
Kännedom om vad I/O system är och hur de fungerar
Kunskap om programuppbyggnad bestående av huvud och underrutiner samt ändring och definition av systemparametrar
Kunskap om de matematiska grunder som krävs för robotprogrammering

Kunna bedöma flexibilitet, stabilitet, noggrannhet, funktion och driftssäkerhet inom dagens robotteknik.
Kunna förebygga och avhjälpa fel i maskinceller
Kunna välja lämpliga gripdon för olika användningsområden
Kunna sätta upp system i simuleringsprogram
Kunna utföra offlineprogrammering
Kunna programmera de vanligt förekommande programspråken

Ha kompetensen att klara av att programera och driftsätta robotceller
Klara av att serva och felsöka i robotceller

- Robotprogrammering i olika språk
- Felsökning i maskinceller
- Val av gripdon till robotar
- Mattematiska grunder vanligt förekommande vid robotprogrammering
- Offlineprogrammering samt simuleringsprogram

Undervisning sker i form av föreläsning, verkstadspraktik och praktiska övningar

Undervisningen bedrivs normalt på svenska men undervisning på engelska kan förekomma.

Följande kurser från gymnasieskolan eller motsvarande kunskaper
- Svenska 1 med lägst betyget E eller Svenska A med lägst betyget G
- Engelska 5 med lägst betyget E eller Engelska A med lägst betyget G
- Matematik 1a med lägst betyget E eller Matematik A med lägst betyget G
- Praktisk ellära med lägst betyget E eller Ellära A samt Ellära B med lägst betyget G
- Elektronik med lägst betyget E eller Reglerteknik A med lägst betyget G
- Mekatronik 1 med lägst betyget E eller Styrteknik A med lägst betyget G (eller motsvarande kunskaper).

Kursen bedöms med betygen Icke godkänt, Godkänt eller Väl godkänt (Yh).

Kursens slutbetyg baseras på en sammanvägning av resultaten i samtliga examinationsmoment.

Examinationsmoment	Omfattning	Betyg
Tentamen/Individuell rapportering	10 hp	IG/G/VG
Examination1	30 hp	IG/G/VG

¹ Examination 30 hp består av arbete i verkstaden.

- För betyget Godkänd ska den studerande uppfylla kraven i enlighet med kursens läranderesultat.
- För betyget Väl godkänd ska den studerande utöver kraven för godkänt självständigt kunna göra analyser och reflektioner samt motivera sina ställningstaganden.

Meddelas i god tid före kursstart.